Элтекс

Интересует l2tp ipsec vpn клиент на voip-шлюзах RG-240xG, RG-4402G-W, TAU-1M.IP, TAU-2M.IP
Тем более какие-то попытки в этом направлении есть (через web конфигуратор меню доступно), но ipsec настраивается своебразно, и судя по всему только для управления устройством по его внешнему адресу, никакого VPN.
P.S. Про своебразность настройки - получается, что не клиент нужно подстраивать под сервер. а сервер под клиент

А поподробнее каким образом у Вас сервер под клиента подстраивается?

на указанных Вами устройствах Ipsec реализован только для управления. На голос и сигнализацию не вешается.

А подробней, что на перечисленных устройствах заложен один вариант настроек, и под это вариант нужно сервер сконфигурить ))
Хотя вариантов реализации настроек ipsec l2tp сервера множество.

Хотелось бы туннель именно между локальными сетями. Из ЛВС за голосовым шлюзом, на ЛВС за L2TP сервером.
Ну и соответственно IP-адрес для сигнализации и голоса может быть в локальной сети на стороне voip-шлюза.